(20161) 1996 TR66, cũng viết là (20161) 1996 TR66 là một thiên thể ngoài Sao Hải Vương quỹ đạo ngoài Sao Diêm Vương trong vành đai Kuiper của vùng ngoài cùng của Hệ Mặt Trời, đường kính khoảng 139 km (86 dặm). Nó được phát hiện vào ngày 8 tháng 10 năm 1996, bởi các nhà thiên văn học David Jewitt, Chad Trujillo, Jane Lưu và Jun Chen tại Đài thiên văn Mauna Kea, Hawaii, Hoa Kỳ. Đó là phát hiện đầu tiên của một twotino.